刘正臣(?-756年),字客奴,幽州昌平(今北京市昌平区)人,鲜卑族。唐朝时期藩镇将领。少有武艺,起家牙门将,跟随平卢军节度使柳知晦,屡立战功,累迁左骁卫将军。安史之乱后,杀死叛臣柳知晦,归顺朝廷,赐名刘正臣,拜平卢军节度使。天宝十五年,领军攻打范阳,为史思明所败,为安东都护王玄志所鸩杀。
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