最優控制是指在給定的約束條件下,尋求一個控制,使給定的系統性能指標達到極大值(或極小值)。它反映了系統有序結構向更高水平發展的必然要求。它屬於最優化的範疇,與最優化有著共同的性質和理論基礎。對於給定初始狀態的系統,如果控制因素是時間的函數,沒有系統狀態反饋,稱為開環最優控制,如果控制信號為系統狀態及系統參數或其環境的函數,稱為自適應控制。
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