柄杆菌屬(Caulobacter)在細胞的一端生有一條柄狀突起革蘭氏染色陰性杆狀細菌。細胞大小(0.4~0.7)×(1~3)微米,細胞一端的柄狀突起直徑約0.15微米,長由幾微米到十幾微米,細胞和柄有連續的細胞膜包裹,其外有細胞壁。繁殖時以不等分二分橫斷分裂,一個子細胞有柄,另一個子細胞無柄而生有鞭毛,細胞的柄或鞭毛均為極生,細胞成熟時由生鞭毛的位置生出柄,柄的末端有粘性的固著器,可粘附在固體或其他細胞表面。
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