皇天降物，屡化若神。
圣实先识，躬以教民。
功被天下，为万世丈。
币以过志，庶几弃闻。
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小戎俴收，五楘梁辀。
游环胁驱，阴靷鋈续。
文茵畅毂，驾我骐馵。
言念君子，温其如玉。
在其板屋，乱我心曲。
四牡孔阜，六辔在手。
骐骝是中，騧骊是骖。
龙盾之合，鋈以觼軜。
言念君子，温其在邑。
方何为期？
胡然我念之。
俴驷孔群，厹矛鋈錞。
蒙伐有苑，虎韔镂膺。
交韔二弓，竹闭绲滕。
言念君子，载寝载兴。
厌厌良人，秩秩德音。
穆王将征犬戎，祭公谋父谏曰：“不可。
先王耀德不观兵。
夫兵，戢而时动，动则威；观则玩，玩则无震。
是故周文公之《颂》曰：‘载戢干戈，载櫜弓矢；我求懿德，肆于时夏。
允王保之。
’先王之于民也，茂正其德，而厚其性；阜其财求，而利其器用；明利害之乡，以文修之，使务利而避害，怀德而畏威，故能保世以滋大。
昔我先世后稷，以服事虞夏。
及夏之衰也，弃稷弗务，我先王不窋，用失其官，而自窜于戎翟之间。
不敢怠业，时序其德，纂修其绪，修其训典；朝夕恪勤，守以惇笃，奉以忠信，奕世戴德，不忝前人。
至于武王，昭前之光明，而加之以慈和，事神保民，莫不欣喜。
商王帝辛，大恶于民，庶民弗忍，欣戴武王，以致戎于商牧。
是先王非务武也，勤恤民隐，而除其害也。
夫先王之制：邦内甸服，邦外侯服，侯、卫宾服，夷、蛮要服，戎、狄荒服。
甸服者祭，侯服者祀，宾服者享，要服者贡，荒服者王。
日祭，月祀，时享，岁贡，终王，先王之训也。
有不祭，则修意；有不祀，则修言；有不享，则修文；有不贡，则修名；有不王，则修德。
序成而有不至，则修刑。
于是乎有刑不祭，伐不祀，征不享，让不贡，告不王。
于是乎有刑罚之辟，有攻伐之兵，有征讨之备，有威让之令，有文告之辞。
布令陈辞，而又不至，则又增修于德，无勤民于远。
是以近无不听，远无不服。
今自大毕、伯士之终也，犬戎氏以其职来王，天子曰：‘予必以不享征之’，且观之兵，其无乃废先王之训，而王几顿乎？
吾闻夫犬戎树惇，能帅旧德，而守终纯固，其有以御我矣。“
王不听，遂征之，得四白狼、四白鹿以归。
自是荒服者不至。
风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还。
(复还一作：复反)
探虎穴兮入蛟宫，仰天呼气兮成白虹。
(此句疑为后人补作)