篮舆陟险隘，兀兀不停辙。
主人眩头目，仆夫困唇舌。
前疑树梢拂，后虑崖石擦。
方呼左畔跷，复叫右竿捺。
避碍牢挂肘，冲泥轻下脚。
或荆棘兜挂，或屋檐拐抹。
或踏高直上，或照下稳踏。
斯须有不审，偾舆在目睫。
深渊固可畏，平地尤险绝。
作诗告仆夫，审诸秋毫末。
识察既晓然，力行谨无忽。
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控矢张弓十作朋，射余回首列前荣。
须臾当殿听宣授，首下尻高万岁声。
蚤志周程学，期窥孔孟心。
人千行马贵，我爱隙驹阴。
秋树檠苍干，霜空耸翠岑。
一生迂事业，造物作知音。
和戎八十年，尺箠不施寸。
彼方玄黄篚，此但青紫楦。
怀荣保妻子，是固人所贱。
蔌者倖边功，横行请十万。
问学不素讲，利欲所薰焮。
红旗与黄纸，勇怯无定论。
淮浦唇大江，九重重分阃。
容台少常伯，忠孝在寝饭。
帝谓吾先正，尝遗蜡书恨。
汝今其闻孙，未报君父怨。
九旗下青冥，往为忠义劝。
再拜亟祗命，当仁不敢逊。
黄金络马头，茸纛立宪宪。
先声劘塞垣，虏师不足遁。
邻里会方山，疏余且有献。
裴相昔守淮，董师征洄郾。
兵端寔蔡启，深入非始原。
况今狃承平，士气方曼曼。
民力苦剜创，帅债未折券。
如弱者御盗，高墉守关楗。
破羌赵营田，胜楚何缮堰。
但当强精神，勿与角勇健。
功名不入眼，两斗待其困。
却携令名归，太平待公建。