篮舆陟险隘，兀兀不停辙。
主人眩头目，仆夫困唇舌。
前疑树梢拂，后虑崖石擦。
方呼左畔跷，复叫右竿捺。
避碍牢挂肘，冲泥轻下脚。
或荆棘兜挂，或屋檐拐抹。
或踏高直上，或照下稳踏。
斯须有不审，偾舆在目睫。
深渊固可畏，平地尤险绝。
作诗告仆夫，审诸秋毫末。
识察既晓然，力行谨无忽。
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虚灵天地心，亹亹万化机。
几形有动静，诚尽无显微。
人惟不自信，稷颜有相违。
居人惮寒暑，游子行不归。
谁知炯然存，彼物乃吾知。
高人真畏友，圣贤吾师师。
大圆垂象晓群黎，犹送昨宵畏满诗。
要看天行嫌位亢，若言人事恶功亏。
升于正处元为利，坎到盈中乃识时。
疑我冰轮公赐厚，敢申馀义副襟期。
南阳有佳人，被服长修姱。
黄中粲有章，秀外青无华。
圾饮晋柴桑，夕餐楚长沙。
惟与高人处，耻作流俗夸。
玄都有俗士，品格固尔差。
遗之以潘沐，强欲相涂搽。
南阳笑谢遣，於此我何加。
游女荡春风，渔人眩红霞。
尔比予於是，岂欲本疵瑕。
卿自用卿法，吾亦爱吾家。
寄声谢程子，为我删此花。