君马黄，我马白。
联辔出齐门，俱是天衢客。
暄风拂玉鞭，旭日明金勒。
一日千里行，周爰济艰厄。
男儿建勋猷，姓名垂竹帛。
回镳指五云，蹀躞长安陌。
君马黄，我马骊，二马八足争驱驰。
回头顾影双骄嘶，尾端散作赪虹飞。
黄马曜日黄金晶，骊马谓是玄天精，眼前好丑那能明。
吾闻良骥称以德，不闻矜此骊黄色。
世无伯乐识者谁，有德无色空自知。
君马黄，我马白。
马色虽不同，人心本无隔。
共作游冶盘，双行洛阳陌。
长剑既照曜，高冠何赩赫。
各有千金裘，俱为五侯客。
猛虎落陷阱，壮夫时屈厄。
相知在急难，独好亦何益。
背景
此诗为拟古辞而作。关于这首诗的写作时间，学术界迄无定论。一说作于唐玄宗天宝十载（751），是年李白由南阳北上洛阳，返梁园，经邺中游河东及关内道，徘徊于邠州、坊州之间；一说大约写于唐肃宗至德二年（757），是年李璘兵败，李白坐罪下狱寻阳，正处于危难之时。
译文
你的马是黄色的，我的马是白色的。
马的颜色虽然不同，但人心本是没有什么相隔的。
我们一起来游乐玩耍，双双行驰在洛阳的街头巷陌。
我们都腰挎明闪闪的宝剑，戴着修饰鲜丽的高高的帽子。
都各自拥有千金裘，都是五侯的门客。
即使是猛虎，有时候也会不小心落在陷阱里面，壮士有时也会陷于危难之中。
兄弟之间的情谊只有在急难中才能深厚，才能成为相知，如果只是自己一个人又有什么好处呢？
注释
盘：游乐。
五侯：河平二年，汉成帝同日封其舅王谭、王商等五位为侯，世称五侯。
急难：指兄弟相救于危难之中。
赏析
汉乐府鼓吹歌十八曲之《君马黄》歌辞为：“君马黄，臣马苍，二马同逐臣马良。易之有騩蔡有赭。美人归以南，驾车驰马，美人伤我心；佳人归以北，驾车驰马，佳人安终极。”按明人胡震亨解释，这是一首隐言交友不终，各奔东西的诗歌。但“后人拟者，但咏马而已”，似未解其意。诗人李白不但深得其解，而且加以发明之，借以歌颂朋友相知相救的生死友谊。
开头四句咏马起兴，以马色之不同作反衬，言人心之无猜。马色一“黄”一“白”，对照鲜明；马色与人心相比，一异一同，相得益彰。接下二句承上而来，写“我”与友人骑马外出游乐，双双行进在洛阳路上。洛阳是东汉的京城、唐代的东都。那里市井繁华，名胜林立，是游冶之佳处。“双行洛阳陌”一句不仅点明此行之豪壮，而且表现了行影不离之友谊。这好似李白与杜甫的交游：天宝三载（744）三月，李白得罪了高力士被放出翰林院之后，曾到过洛阳一次。当时杜甫也在洛阳。于是两位大诗人相会了。从此他们结下了“兄弟”般的友谊。翌年，杜甫在齐州所作的《与李十二白同寻范十隐居》诗中说：“醉眠秋共被，携手日同行”，那虽是他俩同游历下的情景，但从中也可想象到他们当初在洛阳相识时，也是一见如故、情同手足的。
下二句为了渲染人物之显赫，还描写了他们的衣着和饰物：佩着长长的宝剑，闪闪发光；戴着高高的红冠，十分耀眼。这样的装饰，不仅表现了外在美，而且揭示了他们超凡的精神世界。爱国诗人屈原在《九章·涉江》诗中说：“带长剑之陆离兮，冠切云之崔嵬。”他之所以“好此奇服”，是因为怀信侘傺，不见容于世，故迥乎时装以示超尘拔俗。李白与屈原千古同调，所以其崇尚也有相似之处。
“各有千金裘，俱为五侯客”二句一从经济着笔，一从政治落墨，意在表现他俩不寻常的社会地位。以上二句极言他俩家资丰厚，靠山坚实。
“猛虎落陷阱，壮士时屈厄”二句转写友人遭到了不幸：正像奔突的猛虎有时不免误入陷阱一样，壮士也会遇到暂时的困迫。猛虎乃兽中之王，啸震山岗。落难亦不落威。此句以猛虎作比，言壮士落难后仍不失当年之威风。
最后两句紧承上句诗意，既是对落难朋友的回答，也是诗人情志的抒发。“相知在急难”一句正体现了“危难见真交”的至情。俗语云：“人在难处思亲朋。”能急友人之难的人才是真正的“相知”，所以诗的最后说：一个人自顾自身修好，那会有什么益处呢！此句似他问似自语，余意不尽，惹人深思。
这首诗虽然以乐府为题，写汉地言汉事，但诗的主旨却是为了以汉喻唐，即通过咏史来抒发诗人贵相知、重友谊的襟怀和赞颂朋友间彼此救助的美好情操。
此诗采用乐府体，不仅具有鲜明的民歌色彩，而且融进了李白诗歌所特有的豪放风格。语言明快而活泼，格调清新而自然，字里行间充满了豪宕之情。因此，高棣说：“太白天仙之词，语多率然而成者，故乐府歌词咸善。”（《唐诗品汇》七言古诗叙目第三卷《正宗》）
李白感情充沛，瞬息万变。为适应感情表达的需要，他的诗在结构上也变幻多端。此诗也如此，言事抒情既一气呵成，又抑扬有致。开头至“俱为五侯客”，是平叙，但调子步步升高，至“长剑”以下四句蓄势已足，然后突然一转——“猛虎落陷阱”，好似由高山跃入深谷，诗调变为低沉。最后二句调子又一扬，既承且转，似断实联。全诗一波三折，跌宕生姿。
君马黄，我马骊，二马并辔行且驰。
君马行行日千里，我马服盐车，俯首垂两耳。
世人不辨骊与黄，我马如何君马良。
一日长鸣上虞阪，伯乐相逢恨迟晚。
君马黄，臣马苍。
君马短，臣马长。
驰驱不敢先腾骧，左右先后惟其良。
臣马劳悴君马康。
君马康，无相忘。
一劳一逸固所当，君马无逐臣马强。
君马黄，我马骊。
白玉为勒络青丝，与君并辔河水湄。
河上扑扑杨花飞，杨花飞飞送客人。
生别离，良可惜。
愿君鞭影去迟迟，莫学杨化各南北。
君马黄，我马白，共拂巾车朝禁阙。
一朝君马生光辉，渭桥金市驰如飞。
翠丝作辔玉为勒，刍豆盈筐秋正肥。
吁嗟我马徒神骨，缓辔周行思湔沷。
西风一夜冻霜华，厩上空馀乾苜蓿。
君马黄，臣马赤。
君马驰驱，臣马辟易。
君马登天闲，臣马伏槽枥。
二马同行，一马太息。
君马黄，我马玄。
君马金匼匝，我马锦连乾。
两马喜遇皆嘶鸣，何异主人相见情。
长安大道可并辔，莫夸得意争先行。
摇鞭共踏落花去，燕姬酒垆在何处？
君马黄，臣马白，君马在德臣马力。
华山之阳春草长，臣今矍铄马力强。
不愿相遇王良与伯乐，但愿老归田子方。
君马黄，我马白。
并出青楼东，俱驰绿杨陌。
陌头春日游人多，复恐红尘暗玉珂。
长安大道净如洗，回辔联翩若流水。
一双意气逼青春，共指天门五云里。
男儿高步会成名，何须一日千里行。
君马黄，臣马青，二马并逐臣马停。
臣马停，君马行，飞尘走电过龙庭。
一鞭胡骑惊，再鞭胡尘平，锦泥玉障垂勋名。
吁嗟乎，荆棘满山山路黑，君王未可驰八极。
君马黄，我马骝。
白玉为辔勒，黄金装辔头。
腰间何所佩，珌琫双纯钩。
所期在远道，憩息昆崙邱。
美人恐迟暮，驾言指东路。
忽忽生别离，踽踽何所遇。
我马亦悲鸣，十行九回顾。
君马黄，臣马骊。
二马虽共逐，臣马驱以驰。
走灭没，出权奇，谁当产者渥洼池。
踰昆崙，度月支，谁当相者孙阳师。
珊瑚宝勒黄金羁，桃花锦障光陆离，路傍照耀幽并儿。
君马吉行三十里，臣马前驱为君死。
千金台上未为恩，一顾尘中岂徒尔。
不辞四蹄践霜雪，西走咸阳东辽水。
战罢初归玉塞群，功成更服天闲驷。
却笑周家八骏蹄，徒向瑶池御天子。
君马黄，四足忙，挥鞭意气何扬扬。
我独无马步道旁，我步踯躅君马狂。
下有不测之大堑，上有崎岖百折之崇冈。
万一失足，人马皆亡。
愿君下马为君指，林间有路平且康。
君马黄，臣马白。
君执圭，臣执璧。
君意皇皇臣翼翼，四海会同来有绎。
和在镳，鸾在轼，骄骄八骏不齐色。
驰驱不向昆仑陟，马之良，良以德。
君马黄，臣马苍，臣马不如君马强。
君马强，臣马良，君马追风籋雷电，臣马低头蹀躞身摧藏。
身摧藏，背高价，绝足能，老枥下。
执辔如繻，载驰载驱。
越陌度阡，中有崎岖。
遵轨道磬控在手，骐骥驽骀皆善走。