忽闻车马下天来，拥术阗衢拨不开。
六十七年无此客，灶前老隶亦惊猜。
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千里楼高人与并，个中彻地通天。
秋风吹发半成宣。
都将强岁月，空对旧山川。
养就人才端有意，公今三祖差肩。
偏轻偏重几番船。
要公常把柂，容我老闲边。
篮舆陟险隘，兀兀不停辙。
主人眩头目，仆夫困唇舌。
前疑树梢拂，后虑崖石擦。
方呼左畔跷，复叫右竿捺。
避碍牢挂肘，冲泥轻下脚。
或荆棘兜挂，或屋檐拐抹。
或踏高直上，或照下稳踏。
斯须有不审，偾舆在目睫。
深渊固可畏，平地尤险绝。
作诗告仆夫，审诸秋毫末。
识察既晓然，力行谨无忽。
帝恐嘉花不易成，好风迟日故来承。
繁红错眩渔人眼，不识沧江有武陵。