王守仁《病中大司马乔公有诗见怀次韵奉答二首其二》原文及翻译

病中大司马乔公有诗见怀次韵奉答二首其二

一自多歧分路尘，堂堂正道遂生榛。
聊将肤浅窥前圣，敢谓心传启后人。
淮海帝图须节制，云雷大造看经纶。
枉劳诗句裁风雅，欲借《盘铭》献日新。

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将略平生非所长，也提戎马入汀漳。
数峰斜日旌旗远，一道春风鼓角扬。
莫倚贰师能出塞，极知充国善平羌。
疮痍到处曾无补，翻忆钟山旧草堂。

每逢佳处问山名，风景依稀过眼生。
归雾忽连千嶂暝，夕阳偏放一溪晴。
晚投岩寺依云宿，静爱枫林送雨声。
夜久披衣还起坐，不禁风月照人清。

尽日岩头坐落花，不知何处是吾家。
静听谷鸟迁乔木，閒看林蜂散午衙。
翠壁泉声穿乱石，碧潭云影透晴沙。
痴儿公事真难了，须信吾生自有涯。