老尚携朋到上方，后公已是一年强。
云梯猿引犹能上，阴洞蛇行幸免创。
有兴再来还我共，兹游所欠要天偿。
奇岩夹涧无飞瀑，好树弥山未著霜。
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江南江北数名山，惟有焦先是昔颜。
画亦幸存留比勘，乾嘉风物在人间。
羸驽加齿系宸襟，亲御仙毫振玉音。
既晚勖为霜下杰，不迁鉴此岁寒心。
谈经辟暑恩弥厚，授服怀忧力岂任？
耄学宋臣才及第，愧无尘露答高深。
江都画马独神妙，龙种今乃并二难。
夙娴骑射本家法，爱骏癖亦伯仲间。
阿兄据鞍老益壮，扫秃千颖追曹韩。
弟初弄翰已人室，通习马语逾奚官。
紫骝黄骢左右控，如扈法从蒐木兰。
承平郎艾海西至，封臂供奉荣缨鞶。
至今秘殿庋百帧，光价直欲齐荆关。
写生况出睦亲宅，连璧进御开天颜。
求之画史罕与匹，彝斋松雪终殊班。
入秋玉叶惜一陨，火传薪尽滋汍澜。
成蓝谢青古有语，请师厩驷佶且闲。