公溥思亲疏，文舆作伴归。
几年同绛帐，到日两莱衣。
日决冥冥翼，心悬猎猎旂。
樊笼有羁鸟，争得羡群飞。
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中秋秋高天气清，珠斗倒挂银蟾明。
普照妍媸无遁形，圣人建极泰阶平。
用意忠厚何含弘，衮衣东归众所荣。
留后直向斗边行，予夙骏奔江北征。
不得离筵唱渭城，江水千寻不尽情。
阴阳无停机，天道常流转。
除夕依辰至，岁月忽已晚。
感节念年非，令人发悲惋。
少壮多志气，白发已乱短。
行年逾不惑，知命途尚远。
誓当师继日，畏此流光遄。
文武吉甫今马公，方古名将为将雄。
文以附众武以戡乱随守攻，翕张呼吸生雷风。
指麾戎马如手足，千人万人心一同。
此行可请二长缨，左系天骄右叛戎。