授命出绝域,北至单于庭。
驰鸣沙碛遥,马倦朔雪零。
幽州古道上,胡笳应夜听。
尝闻昔时语,南看北辰星。
使回傥可记,乃得验天形。
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同谒未央殿,共沾明主恩。
冕旒亲日月,蹈舞荷乾坤。
龙尾三重峻,螭头几级尊。
德音欣社日,抚语走黄门。
阴会皆如实,阳开不复存。
空余破窗月,流影到床垠。
我与二三骑,争驰孤戍旁。
逐麋逢野寺,息马据胡床。
鹰想支公好,人思濡上狂。
归来何薄暮,烟火照溪光。
古寺一盂饭,弊衣三岁尘。
相应维帝祝,子已得袍新。
范叔复何望,原生甘自贫。
归看五湖上,终有泛舟人。