授命出绝域，北至单于庭。
驰鸣沙碛遥，马倦朔雪零。
幽州古道上，胡笳应夜听。
尝闻昔时语，南看北辰星。
使回傥可记，乃得验天形。
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同谒未央殿，共沾明主恩。
冕旒亲日月，蹈舞荷乾坤。
龙尾三重峻，螭头几级尊。
德音欣社日，抚语走黄门。
阴会皆如实，阳开不复存。
空余破窗月，流影到床垠。
我与二三骑，争驰孤戍旁。
逐麋逢野寺，息马据胡床。
鹰想支公好，人思濡上狂。
归来何薄暮，烟火照溪光。
古寺一盂饭，弊衣三岁尘。
相应维帝祝，子已得袍新。
范叔复何望，原生甘自贫。
归看五湖上，终有泛舟人。