玉署十年登近侍，白云沧海望天台。
归宁荣捧天恩下，行道争看昼锦回。
济北九河冲暑过，浙江八月看潮来。
升堂正及高秋节，丹桂吹香溢寿杯。
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家惟经籍富，数世坐丘园。
善乐承先训，心清味道言。
穿林无曲径，引水得澄源。
旦暮悠然处，南山正对门。
少小失所怙，鞠我仰母氏。
我今已成立，母氏隔千里。
朝亦思母慈，暮亦思母慈。
愁肠日九回，朝暮千万思。
官列九卿贰，迎养失所愿。
母来止岁馀，母乐归乡县。
虽有两贤弟，致敬奉母居。
我独不在侧，何以纾郁纡。
荷君恩宠深，忆母道途远。
仰首望飞云，秦山长在眼。
小儿解父意，愿父勿忧叹。
我归养大母，父但忠王官。
一门隆孝行，父子及兄弟。
所以白发亲，怡怡膺寿祉。
敦行用表率，岂不自一身。
观感动乡里，咏歌扬缙绅。
君亲同所尊，忠孝匪二道。
努力慎克终，来世焯有耀。
璞玉不自衒，良工知求之。
君子安义命，知者宁自遗。
刘子敦朴资，敬恭励操守。
蚤暮勤职业，一志忠厚施。
郎署三十年，何尝较崇庳。
上荷圣主明，下承上官知。
一朝奋高翔，佐藩戒西驰。
平生所负挟，展效庶及时。
当宁念遐僻，宵旰恒孜孜。
旬宣天子德，惠泽洽茕嫠。
郡邑仗表率，贪渔待薅治。
用以光国命，亦副知己期。
霖雨夏初霁，高树鸣黄鹂。
缱绻杯酒间，念子当远离。
窃效仁者赠，殷勤歌此词。