弱龄给将命，磬折趋辕门。
军谋不可测，折冲词令间。
非有矢石劳，亦无文墨烦。
兹晨饯行迈，三爵少尽欢。
枯桑何萧萧，岁暮风色寒。
出入慎尔仪，勿谓贵能官。
所希歌皇华，周爰历咨宣。
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贵富如浮云，枕肱乐疏食。
迨从鲁大夫，轩车驾良驷。
居夷孰云陋，止匡复奚畏。
行之时其中，圣人素乎位。
所以君子心，悠然以居易。
北窗晨而兴，东皋夕还憩。
临流玩水物，凉飙拂轻袂。
往来无尘杂，逍遥有馀地。
终身恒若斯，亦足肆志意。
自得诚独难，兹言在深味。
有孙袭爵佩银黄，玉剑雕弓任取将。
架上素书宜宝爱，囊中紫诰慎珍藏。
极知衰老恩荣盛，却喜休閒岁月长。
耿耿丹心如皦日，垂垂白发似凝霜。
仍怀边地常时逻，尚问羌人早晚降。
不拟伏波誇矍铄，但陪角里足徜徉。
将车先过金鱼馆，奉几频留绿野堂。
邻叟每来催进饭，幕宾相见命持觞。
竹枝桃叶供行役，玉树芝兰在坐傍。
自古年高能德邵，君今积德寿无疆。
楼台深倚白云隈，一涧萦回出洞来。
自古神仙求不得，刘郎有路到天台。