子行快意涉沧溟，六合薰风似砥平。
笔下藻词华濯锦，袖中龙剑影含精。
十年旅食同忧患，万里供输独远程。
赖有江山容老病，一尊临别若为情。
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红云霭霭护棕毛，紫凤翩翩下綵绦。
武士承宣呈角触，近臣侍宴赐珠袍。
孝为百行原，忠乃万世则。
乾坤微忠孝，何以立人极。
英英省右辖，出佐大江西。
拜命辞魏阙，含情别慈闱。
亲年八十馀，子仕万里外。
王事有程期，何由遂欢爱。
筹边计军务，排云叩天阍。
冯夷护旌棨，瀚海无波澜。
还家慰亲颜，伏阙上封事。
方忧聚敛臣，遑恤忠孝士。
明廷忽异政，法令非常情。
都人不敢议，达官为之惊。
免官亦何忧，从戎亦何愧。
节义窜遐荒，奸贪拥虚位。
煌煌中兴业，本在植纲常。
民彝几沦没，政化期更张。
薄俗非乱离，何以辨忠孝。
大厦非栋梁，何以正廊庙。
我歌忠孝行，送公涉沧溟。
归朝庆眉寿，报国跻隆平。
避濑沿崖曲，凭危缆树高。
浊斯聊濯足，深矣讵容篙。
并力怜舟子，无功愧我曹。
晚来何处泊，清啸答松涛。