大驾宵严出近畿，兹晨遣将讨南夷。
金鍪耀日朱旂绕，綵鹢乘风画桨齐。
已见兵威消瘴疠，遥闻黎庶望云霓。
从征士卒皆欢跃，应有诗人赋采薇。
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苍松古柏伴孀居，苦节艰难二十馀。
宝匣流尘朝镜掩，青灯照影夜窗虚。
承欢喜见斑衣乐，介寿还惊白发疏。
遥想高堂调膳后，春风花外度轻车。
黠寇凭陵逼塞城，天兵擒灭祲氛清。
六花献瑞寒光薄，孤月流辉夜色明。
万里旌旗回御辇，千官剑佩集行营。
时巡已喜安边境，定挽银河洗甲兵。
子乃保家器，孝行人罕俦。
双亲隔南北，两抱离别忧。
昔来省严君，数月居神州。
夙夜罄子职，爱敬隆以周。
慈闱属遐念，官舍难久留。
於焉束行装，复上江陵舟。
瞻仰孤飞云，怅别心悠悠。
兹行谅脩阻，况值时未秋。
暑途慎自保，去去安能休。
到家慰亲毕，母忘箕与裘。