大驾宵严出近畿，兹晨遣将讨南夷。
金鍪耀日朱旂绕，綵鹢乘风画桨齐。
已见兵威消瘴疠，遥闻黎庶望云霓。
从征士卒皆欢跃，应有诗人赋采薇。
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高堂有母今垂老，鹤发慈颜喜长好。
爱日惟存慰母心，阶前多种忘忧草。
愿将此草喻慈亲，一度春风一度新。
日傍花边呈彩服，时依丛畔脍金鳞。
公从早岁承恩眷，时向乌台掌邦宪。
禄养深期志不违，宦情但祝亲常健。
云冠霞帔帘幕深，慈亲寿考多欢心。
华觞累进浮香气，轻舆几度来花阴。
慈亲安乐萱长茂，九天雨露栽培厚。
有待他年昼锦还，拜舞花前庆亲寿。
三千铁骑气如虹，勍敌纷披计已穷。
边塞杰魁俱就缚，穷荒巢穴悉为空。
仰知圣虑恢神算，自是天威振武功。
大驾回銮歌奏凯，欢声喜气万方同。
竹以比君子，所贵在幽贞。
况当冰霜间，而有琤琤声。
掩径翠蔼蔼，拂云玉亭亭。
坐令炎嚣月，顿觉凉意生。
我欲截为管，持之献明廷。
铿然中律吕，永继韶钧鸣。