三模冗余系统简称TMR(Triple Modular Redundancy),是最常用的一种容错设计技术.三个模块同时执行相同的操作,以多数相同的输出作为表决系统的正确输出,通常称为三取二.三个模块中只要不同时出现两个相同的错误,就能掩蔽掉故障模块的错误,保证系统正确的输出.由于三个模块是互相独立的,两个模块同时出现错误是极小概率事件,故可以大大提高系统的可信性。
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