仿射變換,又稱仿射映射,是指在幾何中,一個向量空間進行一次線性變換並接上一個平移,變換為另一個向量空間。仿射變換是在幾何上定義為兩個向量空間之間的一個仿射變換或者仿射映射(來自拉丁語,affine,“和…相關”)由一個非奇異的線性變換(運用一次函數進行的變換)接上一個平移變換組成。在有限維的情況,每個仿射變換可以由一個矩陣A和一個向量b給出,它可以寫作A和一個附加的列b。一個仿射變換對應於一個矩陣和一個向量的乘法,而仿射變換的複合對應於普通的矩陣乘法,只要加入一個額外的行到矩陣的底下,這一行全部是0除了最右邊是一個1,而列向量的底下要加上一個1。
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