偏航力矩是对飞机重心的空气动力力矩沿竖轴的分量,飞机作为具有6个自由度的物体,在天空中飞行受到的力或力矩可以简化为:X、Y、Z上的合力和围绕他们的力矩三个力矩:滚转力矩、俯仰力矩和偏航力矩,他们都是合力。
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