在齿輪傳動中,若主動輪齿數為z1,從動輪齿數為z2,當主動輪轉過角度a1時,從動輪的理論轉角為a2=z1/z2*a1。而由於齿輪副本身幾何結構的原因或制造安裝等因素,從動輪的實際轉角可能與理論轉角不相等,實際轉角與理論轉角之差即為傳動誤差,傳動誤差隨主動輪轉角的變化曲線稱為傳動誤差曲線。
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