百科釋義
包圍盒是一種求解離散點集最優包圍空間的算法，基本思想是用體積稍大且特性簡單的幾何體（稱為包圍盒）來近似地代替複雜的幾何對象。常見的包圍盒算法有AABB包圍盒、包圍球、方向包圍盒OBB以及固定方向凸包FDH。碰撞檢測問題在虛擬現實、計算機輔助設計與制造、遊戲及機器人等領域有著廣泛的應用，甚至成為關鍵技術。而包圍盒算法是進行碰撞幹涉初步檢測的重要方法之一。
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