圆滚线,又称旋轮线、摆线,指一个刚性圆轮在直线轨道上做纯滚动时,圆轮边缘上一点所经历的轨迹。1501年布埃莱斯(C.Bouvillus 1470—1553)从圆化方问题引入这种曲线,但系统的研究开始于1628年。此后人们发现了它的许多有趣性质,例如,摆线是最速降线等。
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