多足纲动物属于节肢动物,分布在陆地潮湿的地方,身体扁平或圆筒形,分为头部和躯干部两部分。头部有触角一对,眼为单眼,但多丛集似复眼。头部腹面有口器,具大颚1对和小颚2对(蜈蚣)或1对(马陆),为虫体的摄食器官。躯干部体节数因种而异,基本每个体节1对足(有的种每体节2对足,如:马陆):呼吸器官是气管。排泄系统是马氏管。全世界已记载约8000种,估计总数有1.5万种。
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