拓跋悦(?~409年),代郡平城(今山西省大同市)人,鲜卑族。北魏宗室大臣,昭成帝拓跋什翼犍曾孙,陈留桓王拓跋虔之子。外表和蔼,内心狠毒。初以父功,授左将军,袭封朱提郡王。授宗师中大夫,深得道武帝拓跋珪宠信。恃宠骄矜,结交豪强。永兴三年(409年),图谋弑杀明元帝拓跋嗣,为卫将军叔孙建之子叔孙俊所察,于悦怀中得匕首两刃,当场格杀。
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