我國古代用來指示方向的車。相傳黃帝與蚩尤戰於涿鹿之野,蚩尤作大霧,兵士皆迷。黃帝作指南車以示四方,遂擒蚩尤。又週初越裳氏來貢,使者迷其歸路,週公賜以軿車,皆為司南之制。後東漢張衡﹑三國魏馬鈞﹑南朝齐祖衝之皆有造指南車之事。唐元和中,典作官金公立曾上指南車﹑記裏鼓。宋天聖五年,燕肅又創意造車,大觀元年,吳德隆亦獻制車之法。自晉代以後,皇帝車駕鹵簿多用指南車為前導。宋嶽珂《愧郯錄.指南記裏鼓車》記其形制甚詳。參閱晉崔豹《古今注.輿服》﹑《晉書.輿服志》﹑《宋書.禮志五》﹑《宋史.輿服志一》。
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