最優控制理論(optimal control theory),是現代控制理論的一個主要分支,著重於研究使控制系統的性能指標實現最優化的基本條件和綜合方法。 最優控制理論是研究和解決從一切可能的控制方案中尋找最優解的一門學科。它是現代控制理論的重要組成部分。
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