劉揖(?—公元前169年)西漢宗室諸侯王。又名劉勝,漢文帝少子(第四子)。漢文帝前元一年(公元前179年),複置梁國,立為梁王,都睢陽(今河南省商丘市睢陽區)。得帝寵愛,異於他子。好書,故拜賈誼為太傅。漢文帝前元十一年(公元前169年)墜馬而死。在位十年,諡號懷王。無子,國除。第二年,徙淮陽王劉武為梁王。
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