欠驅動系統是什麼意思

百科釋義

欠驅動系統是輸入比要控制的量少的一類典型系統。當驅動器故障時，可能使完全驅動系統成為欠驅動系統，欠驅動控制算法可以起到容錯控制的作用。從控制理論的角度看，欠驅動系統控制輸入的限制是具有挑戰性的控制問題，研究欠驅動機械系統的控制問題有助於非完整約束系統控制理論的發展。

漢語詞典收錄了近50萬個詞語，包含詞語的解釋、例句和翻譯，詞庫仍在不斷更新中。

詞典數據主要來源於新華字典，以及通過機器學習從海量的互聯網內容中挖掘出尚未被新華字典收錄的流行詞語，用於補充詞庫，方便大家查詢。