道士禮拜星宿、召遣神靈的一種動作。其步行轉折,宛如踏在罡星鬥宿之上,故稱。罡,北鬥七星之柄。鬥,北鬥星。
《三國演義》第一○三迴:“[孔明]日則計議軍機,夜則步罡踏鬥。”
步罡踏鬥是道教齋醮儀式組成中常用的儀式元,是齋醮時禮拜星鬥、召請神靈的法術。罡,原指北鬥星的鬥柄。步罡踏鬥又名步罡躡紀、步罡履鬥、步綱躡紀、飛罡躡紀、踏綱步鬥等。步罡踏鬥首見於戰國諸子的記載,其步伐又稱為禹步。它是在醮壇上占方丈之地,鋪設罡單,罡單以四靈(青龍、白虎、朱雀、玄武)、二十八宿和九宮八卦組成,象征九重之天,高功腳穿雲鞋,在罡單上隨著道曲,沉思九天,按星辰鬥宿之方位,九宮八卦之圖,以步踏之,即可神馳九霄,啟奏上天。道教的步罡踏鬥,是道教齋醮的常行法術,其宗教意義值得探討。
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