西汉高祖四年(前203年),置汝南郡。最初治所在上蔡县(今河南省驻马店市上蔡县西南),辖境相当今河南省颍河、淮河之间,京广铁路西侧一线以东,安徽省茨河、西淝河以西、淮河以北地区。东汉时期郡治地迁至平舆县(今河南平舆县北)。三国曹魏时期郡治迁至新息县(即今河南省信阳市息县),直至东晋时期郡治迁至悬瓠城(即今河南省汝南县)。唐乾元元年(758年),改汝南郡为豫州。
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