DM2A4“海鳕”是DM2A3“海鳗”的改进型。它与212型潜艇同时研发,将成为 212型潜艇配备的主要武器。“海鳕”鱼雷研发项目在经几年预研工作准备后正式启动,生产商为德国AEG公司和艾尔萨哥公司,2002年研发成功。 2003年12月首批DM2A4“海鳕”鱼雷进入德国海军服役。
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