滞后校正是指通过对中频及高频幅值衰减的特性,使幅值穿越频率向低频方向移动,同时使中频及高频的相位特性基本不变,从而使系统的相位裕量满足要求。滞后校正可用来改善系统的稳态性能。因为降低了高频增益,系统的总增益可以增大,因此低频增益可以增加,故改善了稳态精度(降低了稳态误差)。此外,系统中包含的任何高频噪音,都可以得到衰减。
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