2003年7月28日,中國內地實施試點個人港澳自由行政策。中國內地推行試點自由行的首二十天,澳門共接待一萬七千三百九十二人次旅客。中國內地居民赴港澳地區已由1985年的定居、探親和團隊旅遊三個事由,陸續增加了商務、培訓、就業、就學、“個人遊”等多種申請事由;內地居民短期往來港澳地區審批權下放到地市一級;從2003年7月28日至2005年8月底,中國內地已開辦個人遊的城市為內地居民辦理赴港澳地區個人遊訪問簽注1717萬個。2014年,內地赴澳門自由行試點城市政策沒有變動,澳門也不仿照香港的“一簽多行”措施。自由行不擴也不停。2015年7月粵澳遊艇將實現自由行,遊艇40分鍾可到澳門。
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