指物體受到一定場力(僅由空間位置決定的力叫場力)限制的現象。限制物體的位置和運動條件稱作物體所受的約束,實現這些約束條件的物體稱為約束體·受到約束條件限制的物體叫做被約束體·把約束對物體的作用力稱為約束力。按著習慣,把約束體簡稱為約束,將被約束體簡稱為物體·
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