约束对被约束物体运动的阻碍作用,是一种力的作用,这种力叫做约束反力。 限制非自由体在空间的位移的周围物体称为该非自由体的约束。如:地面、轴承、铰链等。 约束作用于物体以阻碍物体沿某些方向发生位移的力称为约束反力,简称约束力或反力。一般情况下,我们将那些不是约束反力的力都称为主动力。 约束反力的大小要根据平衡条件求得。约束反力的方向总是与约束所阻碍的位移得方向相反。
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