從太祖渡江討陳友諒，繼奉旨從宣德侯取雲南諸路，屢見功跡，授武略將軍。洪武廿二年除青州右護衛指揮僉事，累遷福州都指揮使，明洪武二十七年（1394年）賜名玉柱，嘉其忠勇。其次子賜，授福寧衛中所副千戶。季子希彥護駕散騎舍人。
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