秦漢時臨時設置護軍都尉或中尉﹐以調節各將領間的關系。魏晉以後﹐設護軍將軍或中護軍﹐掌軍職的選用﹐亦與領軍將軍或中領軍同掌中央軍隊。
唐中葉後﹐在神策軍設護軍中尉及中護軍﹐為禁軍統帥﹐以宦官充任。宋不設。清制﹐京旗有護軍營﹐置護軍統領以管理之。參閱《通典.職官十六》﹑《清文獻通考.兵二》。
唐以後歷朝置上護軍及護軍﹐為僅有名號而無職事的勳官。清廢。參閱《續通典.職官十六》。
清代以守衛宮城的八旗兵為護軍﹐設護軍統領以下各職。
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