美國陸軍與馬丁·瑪麗埃塔公司(今洛克希德·馬丁公司)研制的炮彈武器系統,代號為XM712 CLGP(Cannon Launched Guided Projectile) 。它由155毫米火炮發射,系激光末制導,使火炮在遠距離上準確打擊點狀目標成為現實。這一武器系統是“把炮彈變成精確制導導彈的首創”。該武器系統於60年代末期開始論證,1972年進入試驗樣機研究,1980 年完成批量生產,1981 年開始交付部隊使用。中國台灣地區也購入了該型彈,用於增強遠距離精確打擊能力,在多次演習中曾進行過表演射擊。
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