AT-ST出现在系列电影《星球大战》中,是一种银河帝国装甲兵器,具有较强的机动性,但防御较差,在平地上最高时速可达90公里,武器是两门爆能炮、震荡榴弹发射器,在银河内战的战场上,它是帝国一方的重要补充力量。。AT-ST的轻型两足推进系统不如沉重慢行的四足AT-AT稳定,但AT-ST更快更灵活,在平地上最高时速可达90公里。正因为这种速度和机动性,探察步行机成为步兵的克星。其激光炮和榴弹发射器能炸开碉堡。其足部钢爪能切开绊网或近战士兵。
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