王阳为孝子，王尊未能非。
管仲有老母，鲍叔独能知。
同途不同行，亦各有所思。
今或有斯人，执鞭吾不辞。
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俊骨风标固逸伦，况闻才术巧安民。
寻常恨不亲高谊，邂逅相逢即古人。
议论耻拘时俗态，笑歌惟取性情真。
从今便作忘形契，安得相从席上珍。
真人养真如养源，道士耕道如耕田。
吐纳日月踏云烟，牢如金石齿牙坚。
捷如猿猱身体儇，沐浴露雾甚荣鲜。
受命一万有千年，既安且乐无回邅。
后人好恶纷倒颠，湎淫蛊惑作罪愆。
堕落世网缚尘缘，爱河流转业火燃。
猗公淡泊其得天，泛泛乘世如虚船。
精神采色照四筵，老鹤饮露夜不眠。
戏笑中有第三禅，净不著水花如莲。
酬酢不停奚敏旃，赋诗马上横殳鋋。
不放祖生先着鞭，北方灸焫自古然。
其力十百倍凡铅，功成不数饮中仙。
结束行装赴早秋，爱怜交论重迟留。
樽空北海虚前约，病告东阳益别愁。
征旆几时归偃月，客心一夜梦藏舟。
尘埃日日无穷尽，能免幽人笑我不。