劉正臣(?-756年),字客奴,幽州昌平(今北京市昌平區)人,鮮卑族。唐朝時期藩鎮將領。少有武藝,起家牙門將,跟隨平盧軍節度使柳知晦,屢立戰功,累遷左驍衛將軍。安史之亂後,殺死叛臣柳知晦,歸順朝廷,賜名劉正臣,拜平盧軍節度使。天寶十五年,領軍攻打範陽,為史思明所敗,為安東都護王玄志所鴆殺。
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