司马天助(?-442年),字号不详,河内郡温县(今河南省温县)人。北魏官员,东晋骠骑将军司马元显的儿子。延和二年(433年),躲避太尉刘裕的屠杀,归附于北魏,累迁征东将军、青徐兖三州刺史,受封东海公。招兵买马,多次袭击刘宋。太平真君三年(442年),带兵攻击济南郡,随同太武帝拓跋焘北征,以身殉国。
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