"广义速度"是运动学和力学中的一个概念，是描述物体运动状态的一种方法，特别是在描述非线性运动或者非一维运动时，广义速度比一般的速度概念更加适用。广义速度是用广义坐标对时间的导数来定义的，广义速度并不一定具有速度的通常意义，例如大小和方向等属性。所以广义速度并没有严格意义上的近义词、反义词和同义词。在勒让德变换中，广义速度和广义动量是正交变换关系，广义速度和广义坐标是导数-原函数关系，广义速度和物理速度是相互转化关系。
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