"廣義速度"是運動學和力學中的一個概念，是描述物體運動狀態的一種方法，特別是在描述非線性運動或者非一維運動時，廣義速度比一般的速度概念更加適用。廣義速度是用廣義坐標對時間的導數來定義的，廣義速度並不一定具有速度的通常意義，例如大小和方向等屬性。所以廣義速度並沒有嚴格意義上的近義詞、反義詞和同義詞。在勒讓德變換中，廣義速度和廣義動量是正交變換關系，廣義速度和廣義坐標是導數-原函數關系，廣義速度和物理速度是相互轉化關系。
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